天主教亦称“公教”，其名称源自希腊文Katholikos,意思是“普世的”、“大公的”，所以被称为公教。天主教以罗马为中心，为区别于东正教及基督教各派别，又被称为“罗马公教”。罗马公教自元朝传入中国，以中国文化中“至高莫若天，至尊莫若主”作为所信之神称谓“天主”，因而称“天主教”。

天主教信仰的三位一体的神，即：天主圣父、天主圣子(即耶稣基督)、天主圣神，并敬礼圣母玛利亚。其所传递的信仰内容有：天主圣父化成天地万物，创造人类；天主圣子降生为人，救赎人类，受难、圣死、复活、升天，世界末日再度降临；天主圣神圣化人类；教会是耶稣基督所建立，至一、至圣、至公，从宗徒传下来的教会，肉身之复活和永恒生命等。天主教有严谨的组织体制，最高领袖为教宗。